Vaska Emanuilova naît dans le village de Komshtitsa, non loin de Godech et de la frontière occidentale de la Bulgarie. Son père est un prêtre orthodoxe. Elle obtient un diplôme de sculpture à l’Académie des arts de Sofia (1922-1927), où elle étudie auprès d’Ivan Lazarov (1889-1959).
À partir de 1927, V. Emanuilova s’implique activement dans la vie culturelle bulgare, participant à des expositions et aux activités des sociétés artistiques. En 1931, elle fonde la Société des nouveaux artistes [Družestvoto na novite hudožnici, 1931-1944] aux côtés de Stoyan Sotirov (1903-1984), de Mara Georgieva (1905-1989) et d’autres. Plus tard, elle s’engage dans l’Association des artistes indépendants en Bulgarie. En 1939, elle reçoit une bourse de la légation française de Sofia pour étudier à Paris, mais elle rentre en Bulgarie avant l’Occupation en juin 1940.

V. Emanuilova réalise des portraits (Portret na bašta mi [Portrait de mon père, 1931], Petja Krǎsteva [Pieta Krasteva, 1934], Rosica [Rossitsa, 1938]), des nus féminins et des représentations de travailleurs et travailleuses (Žetvarska pesen [Chant de la moissonneuse, 1955], Ovčarka [Bergère, 1960], Žetvarska I [Moissonneuse I, 1965]). La Galerie municipale de Sofia détient nombre de ses sculptures et dessins. On décèle dans ses œuvres de la fin des années 1930 un motif homoérotique : elle réalise de petites compositions représentant deux figures féminines, qu’elle ne montre pas au public. Elle travaille surtout la terre cuite et le bronze. Elle réalise également des sculptures pour l’espace public, comme les parcs et les fontaines de Sofia ; on pense à Kǎpešta se [Baigneuse, 1960] au parc Zaimov.
Les nus féminins néoclassiques qu’elle réalise à partir de 1939 évoquent l’œuvre d’Aristide Maillol (1861-1944). À compter de 1946, la doctrine du réalisme socialiste influence son travail tant dans les sujets que dans l’iconographie. En 1954, elle participe à la sculpture collective destinée au mémorial pour l’armée soviétique de Sofia après que son équipe a remporté la prestigieuse commande de ce monument.

V. Emanuilova est membre de la Société des femmes artistes de Bulgarie et participe à la première exposition d’artistes femmes bulgares à Sofia en 1928, à une exposition d’artistes femmes de Bulgarie à Belgrade en 1937 et à d’autres expositions organisées par la société. Elle prend part à des expositions collectives en Bulgarie et à l’étranger, dont la section bulgare de la 24^e Biennale de Venise en 1948 et la première Exposition des pays socialistes à Moscou en 1958-1959. À sa mort, le 11 juillet 1985, elle lègue ses œuvres à la Galerie municipale de Sofia, qui gère aujourd’hui la galerie portant son nom.